Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
Если вы любите собирать роботов самостоятельно, и новость о свободной продаже роботов Boston Dynamics подтакликивает вас искать идеи, как создать что-то похожее пусть и отдаленно , этот проект вас заинтересует. Это не настоящий робот Spot Boston Dynamics, а лишь его самодельная уменьшенная копия. Зато вы можете создать собственного робота-собаку, используя 3D-принтер, Arduino или Raspberry Pi. Файлы для 3D-печати здесь и здесь. Подтвердить комментарий Да, добавьте меня в свой список рассылки.
Укр Рус. Сравнение Добавьте товары для сравнения. Желания Добавьте товары в желания. Перезвонить вам?
