Как сделать робота своими руками
Гораздо удобнее самостоятельно соорудить себе персонального помощника, который очистит любую поверхность. Сегодня мы расскажем, как это сделать с помощью подручных средств. Вам не нужно быть профессиональным инженером для того, чтобы собрать своего первого робота-уборщика. В том, чтобы заставить устройство двигаться по полу, нет никаких особых премудростей: моторчик, гайка, батарейка, пара проводов, завалявшаяся дома щетка от обычной швабры, немного клея — и вот уже ваш новоиспеченный помощник лихо нарезает круги по полу. Мы не уверены, окажется ли он так же эффективен, как робот-пылесос, но вы только посмотрите на этого очаровательного непоседу!
Как сделать робота в домашних условиях своими руками. Как сделать простого робота и мини робота с программным управлением. Программирование микроконтроллеров AVR.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
