В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
Как сделать робота своими руками
Робототехника — захватывающее исследование, объединяющее в себе инженерию, программирование и творчество. Создание собственного робота может показаться сложным заданием, но с правильным подходом и настойчивостью любой начинающий может освоить эту увлекательную область. В этой статье мы рассмотрим основные шаги и дадим полезные советы тем, кто хочет создать своего первого робота.
Раздел "Робототехника для начинающих. Быстрый старт" посвящен знакомству с основами электроники и робототехники для начинающих. Пройдя 12 шагов, вы научитесь собирать роботов, используя микросхему с логическими элементами. Узнаете как работают электромоторы и электронные компоненты.
Третья версия роботизированного автомобильного комплекта, совместимого с Arduino, предназначена специально для начинающих и профессионалов, увлеченных изучением электроники. Он также поставляется с простым учебным пособием по его сборке. Этот учебный комплект STEM предназначен для обучения программированию и робототехнике. Этот автомобиль представляет собой интегрированное решение для обучения робототехнике и поставляется с полным комплектом деталей из 24 модулей. Он включает в себя предотвращение препятствий, инфракрасный пульт дистанционного управления, модуль отслеживания, а также мобильный контроль как для Android, так и для iOS.