Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L298
Шаговый двигатель, если очень упрощенно, представляет из себя мотор с ротором, в котором закреплен постоянный магнит, и статором с несколькими обмотками электромагнитов. База знаний. Отложенные 0 Корзина 0.
Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения.
Модуль драйвера 2А для биполярного шагового двигателя на микросхеме A от Allegro с радиатором охлаждения. Одним из ярких технологических прорывов последних лет стало появление 3D принтеров, способных "напечатать" из пластика практически любой твердотельный объект сложной формы. Построение таких принтеровстало хобби для многих людей. Одним из элементов таких 3D принтеров является шаговый двигатель, для управления которым требуется специальный драйвер. Модуль драйвера на базе A позволяет управлять биполярным шаговым двигателем с током до 2А на обмотку. Драйвер требует напряжения 3 - 5,5В для для питания цифровой части и 8 - 35 В для двигателя.
